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控制系统

倍福CIMT2013推出TwinCAT NC I

  2013年04月27日  

  第十三届中国国际机床展览会(CIMT)于2013年4月22-27日在北京中国国际展览中心(新馆)隆重举行。届时,德国倍福(Beckhoff)自动化有限公司将携最新的产品和行业解决方案亮相本次展会。

  TwinCAT NC Interpolation(NC I)是用于插补轨迹运动的 NC 系统。TwinCAT NC I 可提供 3D 插补(解释器、设定点生成、位置控制器)、一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个用于经由现场总线连接轴的 I/O 接口,支持数控领域中人们所熟知的现场总线系统和编程标准(如DIN 66025)。TwinCAT NC I 为标准轴部件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。TwinCAT NC I 利用 PC 功能,可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 操作系统中对轴进行控制。硬件模块可在软件中得到仿真,因此也就不再需要了。

轴组态的在线更改

  当轴静止时,可以将单独的 PTP 轴灵活集合进新的插补组,之后,可以将这些轴重新组态为 PTP 轴。通过这种方式,可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 功能。

用于插补的 PLC 功能块

  为了创建一个轴插补通道的简单接口,PLC 功能块可以为插补通道创建任务,使用易于理解的表格形式进行说明。

TwinCAT NC I – 动态轨迹

  变速限制曲线可描述轨迹在任何时刻的加速度、速度和位置以及相关已转换的笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改最大允许动态限值。

TwinCAT NC I – 轨迹优先

  TwinCAT NC I 具有一种速度优先功能,可以对所有轴同时起作用。

几何交叉点的最低速度

  在很多应用场合(激光、焊接等)中关键的是,在通过几何交叉点时,一定不能使速度降到某个最低速度以下。为此,可以使用相关参数设定最低速度。

在曲线上降低速度

  TwinCAT NC I 提供了两个用于降低速度的方法来降低相邻几何交叉点上的速度。用于这种降低速度的参数可在 NC 程序中更改。

  “程序段预读”

  “程序段预” 功能作用于已输入的所有数据,并且只要可能,就将连接相邻的几何图形。

轨迹轴上的从动耦合

  可以在一个轨迹轴上进行主/从耦合,而不管涉及到的从动类型是什么。

借助样条实现几何动态平滑

  贝塞尔样条可被自动插入,以便在各段之间的过渡处取得最佳几何和动态平滑。

诊断和优化方法

  所有机床状态变量都可以出于诊断和分析目的进行提取和显示。这方面的一个理想工具就是 TwinCAT ScopeView,使用它可以记录所有内部和外部变量。这些变量包括诸如轨迹速度、轨迹加速度、正切和垂直轨迹误差等轨迹值(设定值和实际值),以及诸如位置、速度、跟随误差等笛卡儿值。

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