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本文将介绍动作指令的编辑，主要内容为动作指令的示教和修改动作指令四要素。
一、动作指令的示教步骤：
1) 将TP 开关打到ON(开)状态;
2) 手动将机器人点动到所需位置后，按下F1【POINT】(教点资料);
3) 显示标准动作目录画面;
4) 选择需要的动作指令格式，按下【ENTER】(回车)确认，生成动作指令，并完成对当前机器人的位置记录。
注意：
若标准动作目录中找不到需要的动作指令格式，可按F1【ED_DEF】(标准)进行标准指令模板的设定。
5) 当反复使用相同的标准动作指令时，只需同时按住【SHIFT】及F1【POINT】(教点资料)，即可生成动作指令，并完成对当前机器人的位置记录。
二、修改动作指令四要素
1) 将光标移到需要修改的动作指令的指令要素项;
2) 按F4【CHOICE】(选择)，显示指令要素的选择项一览，选择希望更改的条目，按【ENTER】(回车)确认;
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