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机器人点检保养 | R-30iB控制柜保险丝解析

  2018年01月29日  

一. 电源单元的保险丝

  F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0)

  F3-+24E用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)

  F4-+24V用保险丝 (A60L-0001-0046#7.5)

 

二. 放大器的保险丝

  FS1:用于产生放大器控制电路的电源 (A60L-0001-0290#LM32C)

  FS2:用于对末端执行器、XROT、XHBK的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM32C)

  FS3:用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护 (A60L-0001-0290#LM3)

 

三. 急停板的保险丝

  FUSE1:内部电路保护用

  (A60L-0001-0290#LM10C)

  FUSE2:+24EXT线路(急停线路)保护用

  (A60L-0001-0290#LM10C)

  FUSE3:示教器供电电路保护用

  (A60L-0001-0290#LM10C)

  FUSE4:SFDI保护用(限于 B-机柜)

  (A60L-0001-0290#LM10C)

  A型控制柜:

  B型控制柜:

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