抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，国内抛光打磨机器人安装量近年呈现快速增长态势。

全球前五轮毂制造厂的材料去除产品供应商

　　针对这一市场需求，ATI研发出了自己的材料去除产品，产品主要以气动浮动去毛刺工具和电动浮动去毛刺工具，下面看看ATI有哪些产品吧。

　　为什么选择ATI的材料去除工具?

　　1.产品系列齐全——可适用于各种特定应用场景

　　2.材料去除测试服务——为客户提供更优质的解决方案

01 产品系列齐全

　　ATI从事机器人末端执行工具的研发制造30余年，根据这一市场需求开发出品类齐全的高质量、灵活性强、易于使用的末端执行器，有气动浮动打磨工具和电动浮动打磨工具两大类。我们的材料去除产品主要特点是带有浮动的可恒力控制的柔性打磨工具，可简化整个轨迹编程过程。多类型的打磨工具可以适用于不同的材料去除场景，如去毛刺、去毛边、倒角及其它一些表面处理。

　　现在应用的比较多的是去毛刺处理，去毛刺的方法有很多，一般在机加面、毛坯面还有压铸后进行毛刺处理。ATI也有表面抛光打磨工具，AOV-10和PCFC 是近几年有较多应用案例的产品。

　　下面展示一下ATI材料去除工具的“绝活”吧!

　　案例一：铸造金属零件去毛刺应用

　　图片中是铸造金属零件上的毛刺应用案例展示，对于汽车和航空航天等行业来讲，实现工件表面抛光的一致性是非常重要的，因为这些行业对零部件公差要求非常严格。针对这一需求我们选用RC-300径向浮动去毛刺工具，该工具内置径向浮动补偿装置，可以补偿零件表面的不规则度、零件的位置偏差及机器人的重复定位偏差，帮助客户实现铸件去毛刺精度的要求。

　　案例二：木制品表面砂光应用案例

　　该案例是对木制品表面进行精加工，木制品表面粗糙且形状复杂，其材料表面处理要求严苛，同时也要考虑其形状的几何弯曲程度。气驱动的AOV-10打磨机有比较大的被动浮动顺从范围，可以适应不同的工件表面要求，采用AOV-10偏心振动砂光机由于其内置的浮动机构，气动驱动的浮动机构允许动态控制接触力，确保了效果的一致性。当机器人和砂光机在木制品上按着设定轨迹移动时，双作用顺从机构确保整个表面的材料去除率达到理想的水平。

02 材料去除测试服务

　　ATI可以提供打磨测试服务，根据客户的打磨需求制定完美的解决方案。打磨测试服务针对不同层次的客户的不同应用要求而灵活调整和专门定制。ATI的材料去除工程师将会与客户密切合作，共同完成整个测试过程，过程中不断完善，最终ATI会选择最优测试方案提交给客户。测试结束后，ATI会将测试过程中的注意事项，测试结果的详细报告以及打磨系统集成的相关指导一并反馈给客户。打磨测试服务将增加客户对产品使用的信心，有助于推动自动化的实现。

中国区材料去除试验站

　　2020年中国材料去除实验站的建立，为客户提供了大量测试服务，得到了客户的不断认可和好评，同时也积累了更多机器人打磨经验，ATI将继续完善和深化实验站，提供定制打磨测试服务。

　　相信有了ATI的产品测试服务、工程师的专业技术、集成商网络覆盖面以及卓越的机器人末端执行器可以为客户提供一套完整的材料去除解决方案。