安全因素是确保机器人成功应用的关键。

仙工智能秉持对产品质量的极致追求，通过功能安全、机械安全、电气安全及软件安全等多方面的严格把控，构建坚固的安全防线，确保产品生命周期的每一个阶段都符合高标准的安全要求，助力客户的高效和可持续发展。

一、功能安全

在功能安全方面，仙工智能致力于识别并减少潜在的风险源，确保即使在系统故障或操作错误的情况下，机器人也能维持安全状态。

仙工智能自主研发的安全型控制器 SRC-3000FS 认证过程中，全程接受了全球知名的第三方检测认证机构 SGS 的培训辅导及考核认证，通过对国际最新标准的学习和安全理念的培养，在设计环节就将安全方法和措施导入产品，并经过严格的验证测试，确保所有安全相关组件都能可靠地执行其预定功能，打造的高品质内置功能安全的控制器。

1.安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。

2.安全速度监控功能

通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。

3.安全转向检测功能

针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。

4.安全停障功能

SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。

5.安全限位功能

通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。

安全功能(Safety Feature)：

指代设计用来提供防护和避免危险事故发生的特定特性或组件。在工业环境中，安全功能可能包括紧急停止按钮、防爆阀门、机械屏障等。这些功能是系统的一部分，用于直接进行安全相关的干预，以保护人员、设备和环境。

功能安全(Functional Safety)：

指代一套有关电子系统正确执行必要功能的安全方面的属性，特别是当出现故障时维持这些功能的能力，涉及整个系统的生命周期，包括设计、实施、运行和维护等，确保系统或设备在正常或异常操作条件下均不能导致不可接受的风险。功能安全通常是通过一系列的工程措施与管理流程实现的，是可量化的方法论，著名的相关国际标准包括 IEC 61508 和 ISO 26262(针对汽车行业的功能安全)。

简言之，安全功能是一个系统为了达到安全目标而实现的具体本特性或组件，而功能安全则是指一整套保障安全功能按照旨在减少风险到可接受水平的方式正确执行的过程和属性，两者共同作用，提升系统的整体安全性能。

二、机械安全

机械安全是防止物理伤害的第一道防线。机械安全方面，可能会存在因设计缺陷或设备部件失效造成碰撞和碾压导致人员和财产损伤，特别是对于重载型机器人，此类问题更加突出。

为了确保产品的机械安全，仙工智能不仅在前期进行了完善的安全方案论证，采取足够的安全措施并通过相关认证，还进行了严格的机械强度测试和老化测试，验证产品在长时间使用下的稳定性和耐用性，保证产品在高低温、高振动、高湿度、高电磁辐射等工况下的安全稳定运行。

以仙工智能智能叉车标准产品为例，整车通过 CE-MD 认证，确保在机械安全方面符合欧盟的最高标准。这不仅包括机械结构的稳定性和强度，还包括各种安全装置的有效性，如导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮和 3D 避障相机等。

三、电气安全

电气安全方面，除机器人本身因设计缺陷或可靠性偏低容易导致机械安全问题外，还涉及锂电池和用电安全问题，以及电池运输安全问题。

基于电池管理系统(BMS)可有效提高电池利用率，通过监控电池的实时工作状态，防止电池出现过充电和过放电，确保电池组的安全、高效运行，延长电池的使用寿命。BMS 主要功能包含：

• 电池状态监测：实时监测每个电池单元的电压、温度以及整个电池组的总电压和总电流
• 电池平衡：充放电过程中通过调整各电池单元之间的能量分配，使所有电池单元尽可能处于相同的充放电状态
• 热管理：通过散热或加热装置调节电池组的温度，保证在最佳温度范围内
• 安全保护：设置各种保护机制，如过压保护、欠压保护、过流保护、短路保护等，一旦检测到异常情况，立即采取规避行动并发出警报
• SOC/SOH 估计：准确估算 SOC(荷电状态)、SOH(健康状态)参数，为用户提供可靠的续航信息
• 通信接口：提供与外部设备(如充电器、机器人控制器等)的通信接口，允许数据交换和远程监控

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仙工智能模块电池已获得多项国际通用的电池安全认证，包括 CB、UL、CE 认证，确保了该产品在不同市场和应用环境中均符合严格的电气安全标准。

仙工智能模块电池不仅在电气安全方面表现出色，还在运输安全方面得到了充分的验证，通过了联合国针对危险品运输专门制定的 UN38.3 认证及空运、海运等运输鉴定测试，包含高度模拟、温度试验、振动、冲击、外部短路、撞击/挤压、过度充电、强制放电等专业试验，确保电池运输安全。

四、软件安全

仙工智能数字化软件为机器人现场安全提供了多重保障。

M4 智能物流管理系统易用性和稳定性得到持续优化和提升，尤其是故障恢复方面，业务流程能从移动端机器人、设备、第三方系统故障和宕机中平稳恢复，保障业务不中断、可重试。

统一资源调度系统 RDS 支持任务可视化，用户在任务管理界面可实时观测所有任务的执行状况和进度，第一时间发现各类故障及异常，并能清晰回看问题细节。

可视化系列产品通过 2D、3D 形式还原真实工厂环境，用户可以更加直观地实时洞察机器人全流程状态，当出现异常状态时，系统能够即刻预警并提供相应解决方案，帮助用户迅速定位问题所在并及时解决，确保生产过程的顺畅与高效。

（来源：仙工智能）