ATI新开发的CV14信号控制模块,为机器人标准型工具快换装置提供信号控制和通信。该模块兼顾轻巧、安全及可视化的设计理念，使得工人无需进入工作区即可验证工艺并监控末端执行器的工作状态。

　　该模块的附加功能包括内置电磁阀、支持热插拔，也包含工具编码识别、工具支架互锁等功能，可与标准型快换QC-22至QC-160等型号直接安装匹配，负载范围从25kg至300kg，优化了电路设计，简化了设备的外部配置，提供了整套的解决方案。

　　同时CV14模块带有防拉弧及工具支架互锁功能;防拉弧功能的设计，使得模块本身支持带电插拔，增强了针脚的使用寿命，使得通讯更加安全可靠;

　　工具支架互锁功能的设计，避免了快换在空中锁紧状态下，人员误操作导致工具侧脱落的风险，保证了快换的脱开仅在末端执行工具放置在工具支架上得以实现，最大限度的增强了快换系统的安全性。

　　内置的电磁阀及紧凑多功能的设计，自带传感线缆等配置，使得集成方式更简洁，安全，高效。

　　该模块为机器人工具快换装置的系统功能提供更多功能的补充。模块本身自带工具编码功能，可以有效识别从1到16的工具编码;配置的LED灯可以供设备人员可视化的判断换枪盘及外部供电状态，便于现场问题的快速解决和处理。模块精巧的设计也避免了外部干涉，最大程度提高了客户的使用价值。

优点汇总

　　1、集成控制换枪盘锁紧打开电磁阀，无需额外配置;

　　2、自带防拉弧功能，提高信号针脚使用寿命;

　　3、自带工具编号功能，实现工具编码的快速识别;

　　4、带LED灯显示换枪盘状态，可以快速判断处理现场问题;

　　5、带工具支架互锁功能，确保安全，避免人员误操作带来的安全风险;

　　6、体积小重量轻，便于安装，最大程度避免干涉等问题;

　　7、模块匹配度高，使用灵活，可以实现QC29至QC160整系列的安装匹配;

　　8、性价比高，满足客户使用的便利性和提高了快换系统的使用价值;

（来源：ATI工业自动化）